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氮氧传感器是一种由固体电解质陶瓷及NOx气体敏感电极材料，利用半导体技术制备的传感器，通过精密控制检测NOx的电极表面的纳米复合结构，实现了极高的NOx分子选择性。通过适当电极显微结构、提高了传感器对NOx气体敏***。NOx传感器是实现柴油车国IV排放标准，以及国V排放标准的关键传感器之一。

氮氧传感器(NOx sensor)，简称NOx传感器， 是用来检测发动机尾气中如N2O、NO、NO2、N2O3、 N2O4和N2O5等氮氧化物(NOx)含量的传感器。按照工作原理可分为电化学式、光学式以及其他原理的NOx传感器;国研NOx传感器为电化学式传感器。

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针对永磁同步电机全速范围无位置传感器高性能控制问题，提出一种基于扩张状态观测器（ESO）负载转矩补偿的混合位置估计策略。低速阶段采用改进估计直轴对称电压脉冲注入法；中高速阶段提出积分滑模面的滑模状态观测器，并设计滞环平滑切换策略，保证在任何稳态转速下仅有一种方法提供估计位置、估计转速用于闭环控制。同时，为了提高系统抗扰动能力，设计ESO用于负载转矩估计及补偿。实验结果表明，所提控制策略在不同负载和转速工况下可稳定运行，福田欧曼尿素后处理批发，两种方法之间切换平滑。并且在全速范围内突加、突减额定负载，ESO都能够实现快速负载转矩估计及补偿，减小转速波动，增强系统抗扰动能力。

氮氧传感器目前有四类电位型 混合电势型 复阻抗型 电流型电位型NOx传感器

电位型NOx传感器：

原理是通过测定电解质两侧的工作电极与参比电极间的电势，来标定NOx浓度。

混合电势型NOx传感器：

所谓的混合电势，即为多个电化学反应在同一电极上发生而产生的平衡电势，其电势由多个电化学反应的速率决定。混合电势型NOx传感器，由于其采用不同催化性能的电极，因此在不同的电极上会产生不同的平衡电势。

复阻抗型NOx传感器

当NOx处于固体电解质和电极界面时，会导致界面电阻发生改变，复阻抗型NOx传感器主要是通过测试界面电阻信号来标定NOx浓度变化。以YSZ为电解质，福田欧曼尿素后处理供货商，ZnC2O4作为敏感电极组成化学电池，银川福田欧曼尿素后处理，通过测定传感器复阻抗的变化，以此来计算NOx浓度。

电流型Nox传感器

电流型NOx传感器是在混合电势型NOx传感器结构的基础上在两极间引入个电压采用恒定电压使电极极化，测得两电极间的电流即为敏感信号