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具有传感器增益退化、数据传输时延和丢包的网络化状态估计问题，传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述，数据包时延和丢失发生于传感器量测输出向远程处理中心传送过程中，将各时延的发生描述为随机过程，在远程处理中心端建立只存储时刻数据包的时延-丢包模型，考虑到利用每一时刻实时的时延值和丢包情况，设计了一种离线的无偏估计器，推导出方差原则下的离线估计器增益.后，通过算例验证所设计离线状态估计器的有效性.

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针对永磁同步电机全速范围无位置传感器控制问题，提出一种基于扩张状态观测器（ESO）负载转矩补偿的混合位置估计策略。低速阶段采用改进估计直轴对称电压脉冲注入法；中高速阶段提出积分滑模面的滑模状态观测器，并设计滞环平滑切换策略，保证在任何稳态转速下仅有一种方法提供估计位置、估计转速用于闭环控制。同时，为了提高系统抗扰动能力，设计ESO用于负载转矩估计及补偿。实验结果表明，所提控制策略在不同负载和转速工况下可稳定运行，两种方法之间切换平滑。并且在全速范围内突加、突减额定负载，ESO都能够实现快速负载转矩估计及补偿，减小转速波动，增强系统抗扰动能力。

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为探索延长云南油桃和水蜜桃保鲜期的方法，以云南文山黄金油桃和红蜜桃为试材，研究了1-MCP、ClO2、2种涂膜处理对黄金油桃和红蜜桃两种桃贮藏保鲜效果，结果表明:虽然1-MCP处理对两种桃L*、a*值和b*值的维持均有效果，但云南黄金油桃和红蜜桃适宜的采后处理方法不同;1-MCP处理的黄金油差值，贮藏25d，L*、a*值和b*均维持较高，5WK97366 沃尔沃氮氧传感器多少钱，相对电导率值（54.43%），质量损失率较低（1.05%），TSS含量为16.27%，表明1-MCP处理是较适宜黄金油桃贮藏保鲜的处理。ClO2处理有利于红蜜桃外观的维持，贮藏25 d a*值和b*值均高于其他处理，且具有的质量损失率和的TSS含量，相对电导率值为55.81%，低于1-MCP处理;表明ClO2处理是较适宜红蜜桃的采后处理。

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