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目前氮氧化合物传感器只能用于测量出口NOx的值。它通过车身总线与ECM通讯，同时在NOx传感器总成内部也有自诊断系统，传感器监测自身的工作情况并通过车身CAN总线向ECM汇报是否出现故障。整个NOx传感器总成是一个零件！

1.1. 氮氧传感器类型

● 按品牌分类：潍柴、玉柴、锡柴、上柴、重汽、康明斯等等。

● 按供电电压分类： 24V跟12V两种。

● 按插头分类：五针和四针两种。

1.2. 氮氧传感器测量的参数及范围

1.3.氮氧传感器结构组成

氮氧化合物传感器由传感器探头、控制模块、连接插头和连接电缆组成。

氮氧传感器工作测量原理

2.1.监控诊断

氮氧化合物传感器在正常工作后实时的把排气中NOx值传送到ECU。ECU并不是通过监测实时的NOx值来判断排气是否合格，而是通过一套氮氧化物监测程序来对排气中的NOx值是否超标进行检测。

以下条件必须满足，以运行NOx监控

● 没有冷却水温度传感器相关故障码

● 没有环境压力传感器相关故障码

● 冷却水温度高于70摄氏度

● 海拔低于1600米

● 在测量室内尾气中的氧气被泵出同时在铂金 材料上HC， CO， H2 被氧化。

● 第二测量室中，NOx在催化材料上还原同时释放出O2。

● 测量第二测量室产生O2的量就代表了NOx含量。

2.2.氮氧化物监控－常规监控

氮氧化物监控－常规监控 氮氧化物常规监控程序工作中的标准为： ● 计量检定喷涌量在800 to 3800 ml/h 7cyl engine. 600 to 3800 ml/h 4cy engine. ● 汽车转速范畴在1400 - 1700 rpm 6 cylinder engine. 1400 – 1750 rpm 4 cylinder engine. ● Nox感应器得出一个相对性平稳的读数 ● 至少15秒钟平稳的点火提前角 ● 之上标准考虑后，ECU将开展2次取样，随后将2次取样的值均值，获得的平均值与设置 好的限值开展较为。介绍了设备设计要求、上位机设计以及通过USB-CAN转换器实现氮氧传感器与上位机之间的数据传输,实现对氮氧传感器陶瓷芯片的半自动化快速检测。假如获得的平均值小于限值，NOx常规监控进行一次。假如获得的平均值高过限值将进到额外监控程序。欧5的柴油发动机上不容易实行额外监控程序，当次常规NOx监控不过关ECU会再运行一次常规监控程序。